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全自动喷胶机运动控制系统

点击数:7802018-12-20 10:09:03 来源: vns85978威尼斯城官网

1.引言
  随着中国经济的快速发展,自动化技术、计算机技术、信息技术的高速发展,以及人力成本的持续增长,市场对高精度、全自动的设备需求也日益增多。以往印刷电路板(PCB)的三防胶水或者油漆等材料的涂覆应用是采用人工或半自动涂覆方式,或虽采用自动涂覆,但精度不高、性能不佳造成胶水或油漆浪费和污染。
2.喷胶机机构
  喷胶机的外观机构见图1所示。喷胶就动力单元4轴全部采用伺服电机控制(X、Y、Z、U,共4轴),如图2所示,其中X、Y轴根据喷胶轨迹走平面运动;Z轴走控制喷胶头上下运动,以方便绕过PCB上较高的元件,避免喷胶头与元件碰撞;U轴控制选择不同喷胶头,做旋转运动;PCB输送带的运行控制采用感应马达控制。